今からでもチェンジしたいです。(愚痴)

はじめまして、現在免許取得の為自動車学校に通っている 子持ち主婦の仮免中と申します。 私の実技の先生について相談したいのですが この先生はものすごく厳しくて、一番最初に乗った時から怒られています。 とにかくマニュアル通りじゃないと怒ります。 手の位置、持ち方、方向指示器の出し方、とにかく先生の思い通りにならないと 物凄く怒り、ハンドルを持つ手をピシピシされたり、一つのミスを 授業が終わるまでずっとネチネチ言われます。 時には、子供の事を持ち出され　私の子育てを否定する言い方までされました。 怒られるたびに自信をなくし授業を受けるのも億劫になって 先生をチェンジしたいと考えたのですが、 数カ月の付き合いだし、車を運転＝人の命を握っている 厳しくされて当然だ!!と思い、チェンジを思いとどまりました。 何とか仮免を取得したのですが、厳しかったせいかなかなか見極めを出してもらえず 超過してしまい二万六千円ほどオーバーしてしまいました。 仮免を取って路上に出ることになったのですが 路上3回目くらいで　担当の先生が病気になってしまい 他の先生数名に代わりに教えてもらうことになりました。 また3回とも他の先生に見てもらったのですが 特に怒られることもなくむしろ上手ですよって言われました。 そして担当の先生が戻ってきて路上を走ったのですが またボロクソに怒られました しかも他の先生とおっしゃってる事がま逆で・・・・ なんだかモヤモヤしています 他にも? と思うようなことが何回かあり 正直今からでもチェンジしたいです それにこの先生じゃなかったら超過して2万も 払う羽目にならなかったのではないかと考えてしまいます。 今からでもチェンジしていいでしょうか