デートとは何ですか？

大学２年の女です。
大人の女性から見るともしかしたらとても馬鹿げた質問かもしれないのですが相談に乗って頂けると有難いです。

今まで業務連絡以外のメールを交わした事の無かった、大学の部活の男性の先輩が最近「一緒に飲みに行こうよ！」と誘ってくれるようになりました。
普段人にそんな事言ってもらえる事なんて無いので、誘ってもらった時は「地味な私を誘ってくれるなんて良い人だな～」と嬉しく思った位でした。

そして数日前一緒に飲みに行ったのですが、２時間位話していて先輩の事を知れば知る程、「何となくいやだな」と感じるようになってきました。
自分がそんな事思えるような身分でないのは自覚しているんですが、どうしてもそう思ってしまいました。その理由の一つが、先輩が他の部員の悪口を言う事です。なので一緒にいる間ずっと、自分が一言何か話すたびに「これも他の人に言いふらすんだろうか」と不安になって、終始先輩のご機嫌を取っている様な感じでした。

しかし一番いやだったのはお会計の時、お金を先輩に渡した時に私の手が先輩の手に少し触れてしまった後に、「手冷たいねー。冷え性？」と言いながら手をしばらく握ってきた事です。それだけなのですが、その場の雰囲気で何故かとても気持ち悪かったんです。（先輩は別に他意は無かったんだろうと思います（汗））
家に帰ってからも、本当に申し訳ないのですが気持ち悪くて何回も手を洗ってしまいました。今でも何となく手を何度も洗ってしまいます。

そして昨日姉にこの事を話したら
「手を握る位、デートなんだから当たり前。それが嫌なら最初から誘いを断れ。」とのことでした。

私は部活の先輩と後輩の関係で行ったつもりだったのですが、男女で遊びに行ったら付き合っていなくてもそれはデートなのでしょうか？
そして、デートとは何なのでしょうか？