義家族宅に行きたくありません。

現在海外に住んでおります。 義両親は我が家から車で１時間ほどの所に住んでいます。 義両親は大型犬とモルモット（アビシニアン）を飼っており、自宅はペット臭がかなりキツイです。 （犬は庭と室内を自由に行き来できる。排泄はその庭でやっている） また義父は残飯をカーペットに投げて犬に与えているため、カーペットも清潔に保たれているとは思えません。 （この残飯の臭いも酷いです） 以前は月１回のペースで訪問していたのですが、10ヶ月になる次男が生まれてからは行ったことありません。 次男はハイハイは元より、歩き始めており、ありとあらゆるものを口に入れるので、不衛生にしていると思われる義両親宅には行きたくありません。 ただずっと訪問しないというわけにはいかないと思いますので、今後どのようにすればいいか、アドバイスを頂ければ幸いです。 ちなみにペット臭が酷いと夫も思っているようですが、さすがに直接は言えないそうです。 義父にしてみたらペットはわが子同様で、メールでも孫（私達の子ども）の近況を聞いたり気遣ったりすることは一切せず、自分のペットの話を書き連ね、同じアングルの写真を何枚も何枚も何枚も添付してくるほど。 そんな義父の『わが子』を貶すような事を言って無駄な諍いを起こしたくないとのこと。 義両親には次男が生まれてから2度ほど来てもらったことありますが、義母が長距離のドライブが辛い(30分ですら辛いらしい）との事で、本音は私達に月一で来て欲しいみたいです。