家にあげないとダメですか？

幼稚園の娘がいます。降園後、週に何度か幼稚園のお友達同士で遊ぶ約束をして我が家で遊んだり遊びに行かせてもらったりします。そのお迎えの際に家に来るママを(複数の場合が多いです)家にあげるのは普通ですか？私が迎えに行った時にもだいたいは家の前で子供が出てくるのを待って帰る事が多いです。ですがたまに子供がオモチャを片付ける間「入る？」と言って家にあがらせてもらう事があります。1人だと「ここで待つからいいよ」と遠慮するんですが他のママもいた場合少しお邪魔することがあります。もちろん迎えに行っている時間なので夕飯も近いですし座ってお茶を飲んだりするのではなく立ったまま少し話す程度なのですが…。
実は私は片付けが苦手で「さぁどうぞ♪」と言えるような整頓された家ではないんです
なので家で遊んだ時にママ達が迎えにきても家の前で立ち話をして「またね～」となります。その事に最近罪悪感を感じることがあります。やはり家にあげないと感じ悪かったりしますか？