薬を飲ませるべきか悩んでいます

現在中学２年生の息子。　知的障害の軽度で支援学級に所属しております。　思春期にもさしかかり、自分の事が色々とわかる年頃となり、人が出来ることが自分に出来なかったり、色んな意味で自分は他人とは違うんではないかというところで、悩み、相当なストレスの中自分をどうしていいのかわからず、不安定で　スクールカウンセラーの先生から　薬を処方してもらった方がいいと言われました。　そうでないと、苦しいし夜も眠れなくなってくると言われたのですが、今現在は布団に入ってすぐ寝付けています。薬を飲ませるべきかどうか悩んでいます。　薬は何かと具体的には聞いてはないのですが精神安定剤ですよね？　今まで薬の世話にはなったことがないのでわかりません。