アラフォーで、やっとやりたいことがみえてきたけど遅い？

おはようございます。アラフォー兼業主婦　まだ子育て中の　ハルといいます。

大学卒業後、仕事について、2度の産休・育休を取りながらここまで来ましたが、
2度目の復帰まで、真面目に仕事はしていましたが、目標や夢は特にありませんでした。

でも2度目の産休中に、色々なことがあり、人生について色々と考えさせられました。
そうしたら、俄然仕事にやる気が出てきてしまったこと、また責任ある仕事を任されるようになり、自分の裁量で色々決められるようになったことで、やりたいことや夢（というと大げさですが、実現したいこと）がどんどん湧いてくるようになってしまいました。

現在は子育てのため、勤務時間を減らしてもらっています。（残り1年）
勤務時間を減らしてもらって、気持ちに余裕ができたので、フルタイムに戻ったときのため、また自分の夢に近づくため、資格取得など勉強もしています。

また、やりたいことがどんどん湧いてきてしまうので、とりあえず書きとめています。でもやりたい事のためには、勉強（研究）と時間（経験）が必要です。


しかし、取りかかりが遅いんじゃないかと、先が見えなくなってしまうことが、あります。このまま、自分のやれるペースで（子育てもまだ続くので、しばらくは自分のための時間が十分には取れない）やっていって、果たして目標に辿り着けるのか、、、と不安になります。

仕事の内容を書いていないので、漠然としてますが、どう思われますか？
遅くに目標を見つけ、実現した方のアドバイスをお願いします。