仕事で上司の求めている行動ができない

30代女性です。
気持ちがしんどくて、皆さんの助言をいただけたら助かります。

上司によく指摘を受けるのが「俺ならどうするか考えてない」です。
彼は仕事に対して明確な信念があり、それだけにとても厳しい方です。怒ると本当に殴られそうになり、そうなれば私は怯えるだけです…。

一方、私はあまり信念と呼べるものが無く、その場がこなせればよいと思っているところがあります。更に消極的な性格が手伝って、波を立てずに無かったことにしてしまうようです。
また、人は人と割りきっていて、相手を受け入れようとしていないとも言われました。

上司はそんな私を知った上で、仕事の時は上司である自分を演じろ、自然体すぎる、と言います。

分かるのですが、演じるにも上司への理解が足りず、的外れなやり方になってしまいます。さらに、叱られることへの恐怖。休日でも呼び出されるので、気が気でありません。

皆さんは相手を理解するということについて、日頃から気を付けていることはありますか？（意識・無意識に関わらず）

また、怖いという気持ちにとらわれない方法は無いでしょうか。

長くなりましたが、よろしくお願いします。