父親との関係について

33歳女性です。 父親との関係に昔から悩まされていました。 全てそのことが原因ではありませんが、 小さい時から父親の意見が絶対で自分の意見を 言わされないようなってきました。 言おうとすると言葉がきつく、怒られた時には ずっと立たされ、たたかれたり、必ず 父親の意見に賛同させられてきました。 なので自分の意見がまったく持てず 人とも話せず学校生活でも暗くて友達もできなくて 孤独を感じてしまいました。 大人になってからも人見知りや口下手 何に対しても不器用で生きていくのに 辛い毎日でした。 それでも何とか数年前から心に昔の事だから なるべく思わないようにしようと 思ってきてよくなってきたと思ったら 去年にあることがきっかけで最悪になって しまいました。 別に私は悪い事をしたわけではないのに 些細な事です。 強烈に責められ、車に乗っていていて わざと運転を荒くして恐怖に苛まれました。 それからまた、心が辛くなってしまいました。 父親とあまり接したくありません。 自分を見る目が気持ち悪く感じてしまったり 避けてしまいます。 父親も避けているのを感じているときには 「きらわれているな」とか「何でそうするの？」 っていわれたりします。 以前なら理由も言いましたが今は話せません。 自立して家をでたくても経済的に余裕もなく 結婚の相手もいなくて、本当に自分が いやになり苦しくなってしまいます。