フリーランスの方へ相談に乗って欲しいです

フリーランスで10年程、WEBデザイナーをしているみかと申します。 数年前、知り合いのC先輩（普段は特に取引のないフリーランスの先輩です）にクライアントのA会社を紹介してもらいました。 紹介後、直接仕事していいよと言われ、2年程A会社様と、 お仕事の取引をさせて頂きましたが、2年目で 結婚を機に仕事の量を少し調整したく、 きりの良い所で他のデザイナーさんにバトンタッチし、 A会社とは取引を終了しました。 ところが、後日、C先輩から、 デザイナーさんが不足している別会社のクライアントB会社の デザインをやってくれないか？と言われました。 私はA会社とB会社がライバル会社ということを知っていたので、 A会社さんが知ったら気を悪くするだろうなと思い断りました。 しかしC先輩曰く“ビジネスなんだからうまくやればいいよ”とのこと。どうしても…とのことだったので、契約を終了したA会社には内密にすること、また、デザインのテイストもがらっと変えることを条件に受けることにしました。 納品後、1年程B会社とは大きな取引はなかったのですが、 最近A会社の社長から再び私にコンタクトがあり、 新しいD会社を立ち上げるので、やはり私にお願いしたいと 再度依頼を頂きました。 とても嬉しく、スケジュール的にも余裕があるので 受けさせて頂きたいなと思いましたが、 A会社の社長さんは、B会社と取引していたことをしらないのです。 この場合小町の皆さまだったら、このお仕事を受けますか？ それとも、波風を立てないようにお断りしますか？ 出来るだけトラブルが起こらないようにはしたいのですが、 可能な限り、お仕事は受けたいと思っています。 私自身、昔から性格的にはっきり出来ない所があり、悩んでいます。 先輩のお知恵、ご意見を頂けないでしょうか。 わかりにくい文章で、申し訳ありません。 宜しくお願い致します。