子供の家庭学習の方法について

現在年長の娘がいます。
来年小学校に入学のため、少しずつでもお勉強の習慣をつけさせたいと思っています。
周りの子供は公文や学研に通っていますが、我が家は通わせてはいません。
私自身学生時代勉強が出来た方ではないため、そんな私が教えていたら、小学校に入ったときに娘が落ちこぼれてしまうのではないかと危惧しています。
現在しまじろうをやっているので、キッズワークをやったり、お手紙交換ごっこや、娘と二人で考えたしりとりクイズとか、足し算迷路（自分で足し算の式を書いて、正しい方に進むオリジナル迷路）を作ったりとか、遊びの延長線上でいろいろ教えています。
以前ドリルをやらせたのですが、私が側にいないと「これで合ってる？」とかいちいち言ってくるので、「最後までやったらお母さんが見てあげるから」といっても間違えるのを嫌がって、ぐずぐずとやりたがりません。
これでは小学校に入ったときに、テストができないのでは？と心配です。
公文などをやっている子は、そういうプリント慣れをしてるでしょうし・・・

年長くらいになったら、テストに出るようなプリント学習をさせたほうがいいのでしょうか？
ご家庭での学習方法で、やったら良いと思われることを教えていただけますか？

ちなみに娘はひらがな・カタカナは読み書き書き順は完璧に出来ます。数の方が苦手で、足し算は一桁くらいのが少々（手を使いますが・・・）