はっきり言うと怒る人、はっきり言わないと通じない人

バイトで、新入りのA君の教育係を頼まれましたが、ちょっと困っています。
A君は、かなりKYで不器用で覚えが悪い(本人も認めている)ですが、いったん覚えれば、皆の嫌がる仕事でも嬉しそうにやるし、力持ちなので色々役立つこともあり、皆から嫌われてはいません。
ですが、とにかくはっきり言わないとダメで、私が「…して」「…はダメ」と言うと通じるんですが、「…と思うよ」「…はまずいんじゃないかな」と言うと、A君は、言葉の意味はわかるのにどう行動していいかわからないみたいな感じで、混乱した顔のまま棒立ちになったり、指示とまったく違うことをしてしまいます。
敬語・丁寧語になるとさらに通じません。
(A君は裏方でお客さんとは接しないし、カジュアルな雰囲気の職場なので、敬語を使えないこと自体は問題ありません)
で、A君本人の希望もあって、指示のときはかなりはっきりした物言いをしています。リーダーや先輩にも了解ずみです。

A君は、話が通じているときに満面の笑顔になるので、こういう言われ方が好きなんだなとわかるのですが、正直、はたから見ると、私がものすごく上から目線で命令しているように見えているようです。

私の前に教育係をしていたB子さんは、私がA君に指示をしていると、時々大きな声で「怖い怖い…」と言います。
「仕事場では、ちゃんと敬語を使って、丁寧に話すべきでしょ。世間の常識を知らないの」と怒られたこともあります。
リーダーから説明してもらっても、B子さんの意見は変わらず、しょっちゅう怒られたり、嫌味を言われます。
こないだなど、近所の弁当屋さんにまで「後輩をいじめてるんだって?何かずいぶん言われてたよ」と言われてしまいました。
それに加えてA君が「B子さんの話は、いつも何言ってるかわからない」など爆弾発言をしてしまい、ものすごく気まずいです。

どう対処するのがいちばんいいでしょうか。