妊婦の運動

何件か該当するトピは見たのですが、イマイチしっくりくる回答が得られなかったので質問させて頂きます。

今6ヶ月でそろそろ7ヶ月に入いる妊婦です。

私は運動が大好きで妊娠前は、夜約1時間ホボ毎日走っていました。

今安定期なのと、体重管理、気分転換を兼ねて
毎日2～3時間のウォーキングと、夜お風呂の前にマタニティビクスのDVDをやっています。

ウォーキングは腕を振って大股で早歩きを1～1.5時間、ショッピングモールなどでフラフラを約1時間、そこから帰宅するのにウォーキングスタイルで1～1.5時間です。雨の日は傘をさして歩いています。

ショッピングモールのフラフラは、私的にはウォーキングとはいえないので、運動の時間にはカウントしません。

水分補給をしつつ結構な汗をかきとても気分が良いです。
早歩きのペースは話しをしながら歩くと息が切れる程度です。

食後にはマタニティビクスをし、その後1時間～2時間の半身浴を殆ど欠かさずしております。

6ヶ月の健診の時、先生からはちょっとやそっとの運動では赤ちゃんが降りてこないから、運動は疲れたりお腹が張らなければ続けてOKと言われました。

しかし、その事を母に話すとやり過ぎだ！と大騒ぎで言います…

先生からはOKを頂いているし大丈夫だとは思うのですが…
やり過ぎでしょうか？

お腹の張りも無く、お腹を支えるベルトをしての運動です。
それでも赤ちゃんは下がってきてしまうのでしょうか？

よく3～4時間歩いてました！ってコメントを見るのですが
それも同じようなウォーキングでその時間なのでしょうか？

ご意見頂けないでしょうか？