子供が産れてから８年も生活が安定しない

はじめての相談ですので、何か不手際があったらすみません。
子供が産れてから、自分の生活リズムがつかめずに困っています。

乳児のころは幼児になればと、幼児になったら幼稚園に入ったら落ち着くと信じ、幼稚園になれば小学校に入ったら落ち着くと信じていましたが、毎年、時間割や習い事の都合など色々変わるので、生活リズムがつかめてきたと思ったらまた一からやり直しになることが分かり、年度替りで行事の多いことも手伝い嫌になってきています。
嫌になったからといって投げ出せないことも、辛いところです。

パートや習い事など社会に出たいのですが、早帰りになったり、休んだり、参観日があったりと迷惑をかけることも気になるので踏み出せないのです。
「この曜日のこの時間は大丈夫！」という、パターンさえ出来れば・・・

小学校が終われば、自分の生活リズムを確立することが出来るのでしょうか？
働くお母様や、楽しく暮らしているお母様は、どのような工夫をされているのでしょうか？

辛口でも甘口でも歓迎ですので、よろしくお願いします。