3歳7歳満足するまで遊べてません

男の子二人です。アドバイスがありましたらよろしくお願いします。 ３歳は、野外活動中心でほとんど外遊びの幼稚園に行っています。帰宅は１４時。昼寝は、したりしなかったりです。 ７歳が１５時すぎに学校から帰ってきて一緒におやつ、７歳は宿題をします。１６時から１７時半は７歳の子の友達と３歳も一緒に公園で遊ぶことが多いです。その後１８時半頃に夕飯。２０時にはお風呂にはいって寝るようにします。３歳の子が添い寝じゃないとダメなので私も一緒ですが、布団に入ってからもおしゃべりするので結局２１時くらいに眠ります。ちなみに、２１時に布団に入ればおしゃべりして眠るのは２２時です。 放課後も友達と遊んでいるし、友達が帰ってから夕飯までの時間やお風呂までの時間も２人でテレビみたり遊んだりしてますが、遊び足りないようです。「まだ全然遊べてない！」と泣き出す日もあります。二人とも集中して遊ぶので、夕飯やお風呂で遊びが中断される感じはあります。 ２１時過ぎには主人が帰ってくるので夕飯の支度（揚げ物を揚げたり一品作ったり）もあるし、主人が帰ってくると子供達が興奮して起きてしまうし、年齢からいってもこれぐらいまでに寝せたいのですが… 毎日のように満足できないまま「寝なさい」とせかされるのもかわいそうな気がします。もうちょっとメリハリを上手につけれたらいいのかなぁとか、どれだけ遊んでも子供は遊びたいものなのかなぁと悩んでいます。