子供と一緒にいるのが辛いです

3歳の男の子を育てています。 癇癪がひどく、自分の気に入らないことがあると、大声で泣き叫んで暴れます。 自傷行為も多いです。 言葉の遅れもあり、ほとんどしゃべりません。 順番を守れない。並べない。みんなと一緒のことができない。 来年から幼稚園の年齢ですが、とても通わせられると思えません。 少しでも、集団生活をと習い事をしていますが、自由に遊んでいるだけで、ほとんど参加できず、「もっと積極的に参加させてください」と先生から注意されてしまいますが、 無理やりやらせたところ頭突きされたり、噛みつかれたり。。 時期的に早すぎたのかもしれません。 1年前から、療育センターに通っています。 でも責められるような、育て方を否定されるような事ばかり言われ、 毎回落ち込んで帰ってきてしまいます。 「どうして子供のいいなりなの？」と。 アドバイス頂いたことを、普段の生活でも実行していますが、 言葉は増えず、癇癪も治らず、診断名も出ず、現在に至ります。 きつく注意しても、優しくなだめても、何をしても暴れまくる息子に どう接していいのかわかりません。 情けない話ですが、一緒にいると、自分があまりにも辛くなってしまうので、 保育園に預けたこともあるのですが、行きも帰りも泣いています。 ずっと泣いているようで、保育士さんにいつも抱きかかえられています。 迷惑をかけているようで申し訳なく、預けにくくなってしまいました。 でも元気で活発で、笑顔の可愛い息子なんです。 なのに、私の言ってる事が全く通らなく怒鳴ってしまう毎日で、 育てる自信がありません。 どうしたらいいでしょうか？