セミシングルベッドの寝心地

小学1年生の娘がそろそろ自分の部屋で1人で眠りたいといい始め、
ベッドなどの購入を検討始めました。
娘の部屋はマンションの5.5畳で縦長です。
部屋の横幅がベッドの縦幅が入るサイズなので、
縦長の部屋の1番奥にベッドを横にしていれてスペースを有効活用しようと
思っています。
小学生ですが学習机はないので、
そのほかに部屋においているのは教科書やランドセルを収納する
棚だけです。
ですので、部屋自体に家具は今のところまだあまりない状況で、
ベッドが1番の存在感なんですが、そのベッドをセミシングルにするか、
普通のシングルにするか迷っています。
女の子で、私たち夫婦、
そして私たち夫婦の両親ともに平均身長と平均体重、
又はそれ以下であるので、そんなにおおきくなるとは思えません。
でも、セミシングルは中学生、高校生、
と成長とともに窮屈になるのでしょうか?
セミシングルベッドでの寝心地を体験されたことがある方、
よろしくお願いします。