ペーパードライバー講習について

義親と同居中の40代兼業主婦。主人は海外赴任中で中学生と小学生の娘がいます。義両親との仲は良好ですが、この1月に元気だった義父が急逝しました。

田舎に住んでおり車は一人一台のお宅が多いです。病院やスーパーまで2キロくらいあるので買い物は義父に連れて行ってもらってました。私は免許は持っていますが免許を取って初めての雪道で自損事故を起こし、以来夏期のみのドライバーでした。都会で仕事を始めたら車は必要なくなり、結婚してからは休日に夫の運転で出かけることはあっても私が運転することはありませんでした。
夫の海外赴任に伴って夫実家で同居を始めましたが、通勤は自転車か徒歩。必要な時は義父が車を出してくれるのでペーパードライバー歴は約20年です。

この春から土日は完全に休みで月に数回平日休みがある仕事に転職し、休日に自転車でまとめ買いをしていますが、足の悪い義母は通院や趣味の習いごとの集まりに行くのに不便を感じているようです。
義父が遺した車があるので私がペーパードライバー講習に行き、運転を再開しようと思っています。

メイン道路はトラックなど交通量が多く、道幅は狭い（歩道もあったりなかったり）です。家の近くの道路は車がすれ違うのがやっとの幅で、路肩から外れると用水路か田んぼに落ちます（ガードレール無し）幸い、どちらの道路でもスピードを出したり、煽ってきたりする車は少ないです。

ミッションの車しか運転したことがありませんが、義父の車はオートマです。ペーパードライバー講習はどこも１コマ5250円ですが、20年も運転していない反射神経も鈍い私が上記の道路事情で何回くらい講習に通ったら、
安全に運転ができるようになるものでしょうか？転職に伴い私の収入が激減し、正直講習代金は家計に響きます。参考までに教えていただけたらと思います。