海外旅行に行っていいものか？

地方在住の３０後半の既婚者（子供なし）です。
５年別居のち、義父６９歳が倒れたのを機に家を新築同居。

問題は義母６５歳。婿養子長女、そう鬱傾向あり、やや病気がち、
自分が遊びに行く時は元気で出かけます。
義父、息子（夫）私が出かけるのが　とにかく気に入らないのです。
家にいても気にいらない、いなくても気にいらない。
楽しい気分で帰宅、家は真っ暗！？
「今日、しんどかったのよ～」と自分は病気で寝ていたと・・・
気分、ぶちこわし・・・
お土産を渡すと「お土産なんて、いらないのに」でも、食べてます（笑）

先日、私の伯父のお見舞いに私が運転で実母と行くと
「いいわよね、気兼ねのない人と出かけるのは」
「しんどくない人はいいわよね」と嫌味タラタラ・・・
聞いていた義父が声を荒げて「運転する人が　一番しんどいんじゃ！」と
応戦してくれました。
私は運転できない義母を何度も親戚に連れて行ったり、お出かけにも誘いましたが、
当日「行かない！私はタクシーで行くと」いう事があり、誘わなくなりました。
こういう事が何度もあり、私は軽い心身症になり、出来るだけ義母と接触しない傾向です。
義父は昔から逃げる、夫はイヤイヤ相手（でも逃げる）
親戚も義母が　電話で愚痴愚痴言うので電話に出たくないと・・・

本題です。実家で実父母妹夫婦と海外旅行（２泊３日）の話が
持ち上がりました。夫は仕事で不参加（以前このメンバーで海外あり）
どういう風に　話を出せばいいのか悩んでいます。
もちろん夫がいる時に　話そうとは思いますが・・・
嫌な思いをして旅立ち帰国して嫌味を言われると思うと気が重いです。

私は同居している嫁なので（嫁と言う言葉はキライですが・・・）
実家家族とでかけては　いけないのでしょうか？
また、夫抜きがいけないでしょうか？