里帰り中ですが、逃げ出したいです。

出産のため里帰り中(妊娠33週）ですが、実家が非常に汚く、かなり苦痛のため実家を出て自分の家に戻ろうか迷っています。理由としては ●家中に物が散乱し、そこらじゅうにごみが落ちている ●お風呂場がカビだらけ ●キッチンが油でギトギト＆ヘドロ臭い ●洗濯機がカビだらけ（母はこの洗濯機で新生児用の肌着を洗おうとした） ●犬の毛が家中を舞っている（食事に毛が入っているのは当たり前） ●犬がおしりや足を拭くためのタオルと人間が使うタオルが同じ場所にかかっている（犬用と知らず使ってしまっていました。しかも私には判別不能） ●父が水虫にもかかわらず裸足で歩き、皮膚を色々な場所でポロポロ落とす。 約5日間かけてキッチンやお風呂場、洗濯機などは自分で掃除しましたが強力なカビ除去剤を使ったので、胎児に影響がないかも心配です。 まだ出産前で動けるので自分でなんとか綺麗にしようと努力はしていますが、母は「勝手に触らないで」「どこにいったか分からなくなった」「後でやるから」と言い、私が勝手に片付けると非常に不機嫌になってしまいます。 私は我慢すればよいのでしょうが、出産後新生児を連れて帰ってくるのがとても不安です。 赤ちゃんに水虫はうつったりしないのでしょうか。犬の毛が舞っていても大丈夫でしょうか。 私が入院したりしたら、また家の中がぐちゃぐちゃになると思うので その状態に赤ちゃんを連れて帰るのは不安で仕方ありません。 父や母は赤ちゃんの誕生を非常に楽しみにしてくれているので、家を出るのは申し訳ないという気持ちもあり踏み切れません。 何度も母には片付けるよう伝えたのですが、「忙しい」「後でやる」ばかりでやる気配はありません。 今の時期に実家を出るのは親不孝でしょうか。 何かいいお知恵がありましたら、教えていただきたいです。