苦手な親戚との付き合い方

幼児の子供をもつママです。 主人の姉妹と性格が合わず、困っております。 住まいが遠く、年数回しか会わないのですが、 特に子供が産まれてから、親同士の性格が合わない上に、 子供（同年代）の教育方針が全く違い、譲れないことが沢山出てきてしまいました。 子供も優しさが無く意地悪なので、可愛いと思えません。 人のものを横取りしたり、おやつを見せびらかしながら独り占めしたり、 誰も注意せず、気にもとめません。 私が目に余り注意すると、冷たい視線が・・・。 気遣いが多く、言いたいことも言えない（言っても聞く耳がない）ので疲れるばかりです。私から見ると世界が違い、常識が通じないような感じです。 親戚付き合い上、年数回会った時は、努力して気持ちよく接するようにし、 子供を一緒に連れて出掛けたり、遊んだりしていますが、 正直な気持ち、やむなく、です。 先方は、もっと深いお付き合いをしたいらしく、 家族同志で出掛けたり、子供だけで泊まりに行き来させたりしたいようですが、私はこれ以上のお付き合いは遠慮したいです。 わが子にも悪影響だと思います。 子供が成長するにつれ、子供の意思も出てきて、一人で行動できるようになるかと思うと、ぞっとします。 最近はこちらが敬遠している事もわかってきたようで、 「仲良くしようとしない」「親切でない」などと義両親に話しているようで、義両親も不快に思っているようです。 でも、先方はとにかく身勝手で、 泊まりに来て～との誘いを断れば、露骨に嫌な顔をし、 折を見て子供を預けたがります。 私は、相手が誰であっても、子供を預けるのは気が引けますし、 まして、信用できない相手には預けたくもありません。 親戚なのでこじらせないよう、細く長く、無難に付き合いたいのですが、 どうしたら良いでしょうか？