初めてママ友のお家に行きます

生後3ヶ月になる子供がいます。 20代女性です。 同じ病院で出産し、入院中に仲良くなったAさんという方がいます。 退院してからもメールで連絡を取り合っていて、このたび久々に会おうという話になりました。 私は初めての出産で、今までママ友がいたことがありません。 Aさんは今回3人目の出産です。 「家にこない？」と誘っていただいて、とても嬉しいのですが不安なことがあります。 私は子供と二人で出かけるのは徒歩5分のスーパーくらいで、本格的な外出というのをまだしたことがありません。 抱っこ紐で買い物をするだけでヘトヘトになってしまいます。 Aさんのお家は車で1時間です。 体力的にも精神的にも無事に行って帰ってこられるのか、全く分かりません。 迷惑をかけてしまったらどうしようと心配です。 また、子供を連れてよそ様のお宅へあがったことがないので、どんなものを準備していったらいいのかも分かりません。 オムツ、オムツを捨てるゴミ袋、着替え、タオル、あと手土産くらいしか思い浮かばないのですが、他にも用意しておいたほうが良いものってあるでしょうか？ Aさんとはこれからもお付き合いしていきたいので、「非常識だな」と思われたくないです。 子連れで初めてお家へ訪問する際、こうしたら良いよ！というのがあれば是非教えてください。