知り合って10年。恋愛に進展させるには。

私は30歳独身です。 彼とは10年前に上司と部下という関係で知り合いました。 それから今まで、会社が変わってもみんなで飲みに行ったり 二人で飲みに行ったりして定期的に会っています。 ずっと兄妹のような関係で、男女として特に意識もせずに 可愛がってもらい私も慕っていました。 それがここ最近、二人で飲む機会が増え 男性として好きなんだと自覚するようになってきました。 おそらく、好きになり始めたというより自覚し、そしてそれを 自分の気持ちとして受け入れるようになったのだと思います。 そして先日、飲んだ後に彼の家でキスして腕枕で一緒に寝ました。 ただ、それ以上の進展も言葉も何もなく、彼の真意は分かりません。 私の方もこれまでの10年の付き合いがあるので、どうしても恥ずかしくて 気持ちを上手く伝えられる自信がありません。 このまま、彼が何かアクション起こすのを待ったほうがいいか 恥ずかしさを抑えて、自分からアクション起こせばいいのか悩んでいます。 私は出来れば彼とお付き合いしたいと思っています。