「来たくなかったら来なくていい。」は、母の支配ですか？

こんにちは。実母とのことです。 要介護、一人暮らし(74）の母なので、大切にしたいのですが、いつもいらいらさせられます。 母は、自分のしてほしいことを、「お願い、～してほしい。助かるわ」という 言い方ならば角が立たないことを、昔からトピのような言い方をします。 母「病院にいかなくちゃいけないんだけど」 私「今日私家で、仕事をしているんよ。」 母「これないんならいいわ。雨が降ってるけどタクシーで行くから」 母「今サクランボをもらったので取りに来て。」 私「（昨日もおとついも呼ばれて行ったので）今日はゆっくりしたい」 母「せっかくおいしいの食べさせてあげたかったのに、来たくなかったら来なくていいわ」 こんなのもあります。 母「デパートで催事やってるんだって。私は足が不自由だから、そこまで行けないけど」 こういう言い方です。 私は、母の言うことを断ることに罪悪感を感じてしまい、ぶつぶつ言いながら結局母の言うとおりに病院の送迎したり、往復一時間かけて、サクランボ10粒もらいに行ったり、デパートに連れだしたり。 でも、行きたくて行っているわけではないという気持ちがくすぶり、ちっとも母にやさしくできません。 この、罪悪感が曲者なんです。「あんたがしないんだったらいいわ」という言い方で、母の言うとおりに動かない私が非難されていると感じ、はっきり断った時も、後にはいや～な罪悪感が。 「遠慮してるのよ。甘えたいのよ」と人は言いますが、そんなかわいいものじゃない気がします。遠慮しているように見せかけて、実は私を自分の思い通りに支配しようとしている、召使いのように使おうとしているとしてるように感じるのです。母のことは大事にしたいのです。この支配？から抜け出す方法はないものでしょうか。