このアイスの名前を教えてください（駄）

このアイスがなんというアイスか思い出せません。
分かる限りネット検索してみたのですが、分からず。

・70年代後半～80年代
・アイスキャンディーのような細長い形状
・通常のアイスキャンディーよりは大き目
・握る棒が平らではなくて丸い（円筒形）
・ミルク味（包装紙：白）とチョコ味（包装紙：茶）がある
・食感はやや硬め
・包装紙の端に、動物の絵（アライグマ？）が書いてあった

子供の頃の記憶なので、間違っている項目があるかもしれませんが
よろしくお願いします。
ちなみに宝石箱も食べている時代でした（笑）