習い事

はじめまして。 　 三十代の男性、会社員です。 仕事と家の往復ばかりで、もっと人とふれあいたいと思いまして、何か習い事でもしてみようと考えています。 ただ、性格が暗い方で、あんまりユーモアもないので、入っても居場所がなくなるのではと一方では思います。 特にこれをやりたい、というのはないんですが、とにかく人と接して、今のじめじめした心の状態から、脱却したいです。 あと、人との会話が苦手なので、その練習もしたいです。 あまり深く考えない方がいいんでしょうか？ なんだか不安だらけです。