退職予定と今後の進路

30代男です。

大学卒業後、現在の会社に10年ほど勤めてきました。
しかし、会社との折り合いが悪く、ここ数年は体調が悪化する一方です。

このままでは良くないと思い、以前から興味のあった分野を大学院でもう一度勉強し直し、態勢を整えた上で出直したいと考えるようになりました。

現在、心に引っ掛かっているのは以下の点です。

1会社から心が離れてしまっている今、現会社で働いていることに心苦しさを感じています。

2結婚したい、家庭を持ちたいとも思うのですが、大学院に行くとなると、将来が不安定になるので、それも先送りになりそうです。

3これまで働いて来たものの、公私ともに社会貢献できているとは言えず、情けなくなるときがあります。

大学院に行くとなると必然的に卒業後の国家試験を目指すことになります。
大学院の入試を含め、覚悟を決めて励まなければならないのですが、時々、心が折れそうになります。
このような私に、小町の皆さん、アドバイスを下さい。