両親を許したい。こういう気持ちどう整理しますか？

既婚息子二人４０代女性です
家族全員健康で、夫もまぁ合格点だと思います。
不満を言えばきりがないですが、幸せだと思う自分がいます。

だけど、時々、今夜のようにふと悲しくなって、理屈ではどうしようも無くなるときがあります。
こういう気持ち、みなさんどうしてますか？
どうやって、乗り越えましたか？
わかる方がいたら、もしよければ教えてください。

結婚して、子供を子供を産んで育てる中で、
だんだんと感じるようになってきたことがあるんです。

「私は、両親にあまり愛されていなかったんではないか？」
という思いです。

父はいわゆる貧困から立ち上がり出世した人、頑張りやです
母は良き専業主婦で必死で生きた人だと思っています。

私たちが育つ間、二人とも必死でした。
私もよくわかっていたつもりです。
父の仕事の都合で、家族で暮らせたのは私が小学校２年まで。
それからは、ずっと父とは離れて暮らし、母は週２回行ったり来たりでした。
両親を尊敬していたし、愛しています。

でも、自分が子供持ち、苦しい思いや楽しい思いをしたり、
いろいろな経験をして、悩んだり、愛情が深まるたびに、
「私には、両親とのこういう思い出はない」と気づくのです。

夏休み、今年はどこかにいけるかなぁと考えていると、
「私たち子供と一緒にどこかに行きたいなど、両親が言ったことはない」
ことに気がつくのです。

４０も過ぎて、あまりに子供っぽい自分に驚きます。
この年になって、この問いに悩まされるとは思っていませんでした。
もう老いている両親に、ぶつけることも。。。。

もちろん、両親なりに愛してくれていたと思います。
心をきちんと整理して受け止めたい。
なにかいい方法、ありますか？