異性との関わり方について教えてください。

私は、今年28歳になる男です。 去年の冬にアスペルガー症候群だと診断されました。 (精神障害者福祉手帳を持っており、3級認定を受けています。) 小学生の頃から、奇行が多く変わった発言も多い事から 同性にも受け入れられませんし、もちろん、異性からも 人間扱いされずに生きてきました。 その事がトラウマになり、今でも女性と関わるのは不得 手です。 ただ、デイケアでの訓練の甲斐もあり、同性の友達も出 来ましたし、10人程度の飲み会を開けるほどにまで、改 善できました。 しかしながら同性との関わりだけでは、世界は狭すぎま すし、可能であれば私も、恋愛とは言わないまでも女性 と関わりたいと考えています。 そこで質問なのですが、どうしたら、女性とうまく関わ れるでしょうか？ また、どういう風に成長したら関わりたいと思える対象 になれるでしょうか？