汚屋敷の掃除を許可してもらう方法

私達夫婦は事情がありまして、現在私と主人は別々に暮らしております（不仲や離婚前提とかではありません）。
私の滞在先の方で家賃等の生活費がかかるので主人は現在実家で義両親と暮らしてもらっています。

その義両親の実家が(義母７０代後半、父８０代後半）とにかく物だらけ（主人はゴミと言っています）で、
今は夏でゴキブリもあちこちに出るような汚屋敷なのだそうです。
主人が言うには、何か一つしようと思うと、何かを動かして目的のことをして、また動かしたものを元に戻してと、とにかく何をするにも生活しづらい状況のようです。
それと何よりも不衛生。
（私は結婚の際に一度だけお伺いしましたがそれ以来は訪れていません。義両親も家が汚いので入れたくないようです。）
主人が住まわせて貰うことになり、主人も掃除に協力（というか率先して）するので、キレイにしてほしいとお願いしても聞く耳持たずのようで、
先日は義父から嫌だったらお前が出て行けとまで言われたそうです。

義父はとても頑固で、自分の思い通りにならないと不機嫌になり、自分と違う意見の相手を非常識よばわりしたりはいつものこと。
真面目と正論だけで生きてきたような人です。主人の話によると友人も一人もいないそうです。笑顔も私は見たことはありません。

実家の汚い状態（物があふれていてそれを捨てさせてもらえない）に主人も参ってしまっていて、もう限界のようです。
義父母に体を動かして掃除をしてくれと言っているわけでは無く、それはもちろん主人がするので掃除をすることを許可して欲しいだけなのです。

家を綺麗にしたいだけなのに何故そんなに頑固に反対されるのでしょうか。
こういった高齢の頑固なお年寄りに分かってもらう、説得するにはどうしたらいいでしょうか？
小町の皆様、アドバイスをどうぞよろしくお願い致します。