忘れてしまいました。

自分のミスを引きずっております。 息子の友達のお母さんと(子供同伴)学校外イベントのBBQに、参加しようか？とお話していたんですが、子だくさんなもので各子供の行事や、病院やで、バタバタしてしまい参加申込みをスッカリ忘れてしまい、当日そのお母さんから電話連絡を頂いて思い出し、忘れてしまっていた事を謝罪し、すぐ後にメールでも謝罪して、相手のお母さんも、いえいえまたねと、おっしゃってくれたんですが、本当に失礼な事をしてしまった！と反省しています。今後今までと変わらずの関係を続けて行けるか？少し不安になっています。 どう思われますか？