両親の旅行について

こんばんは。是非ご意見聞かせて下さい。 最近、両親の間で比較的長めの旅行に行く話が上がりました。 両親は、私が行きたければ一緒に来てもいいと言っています。 割と高齢の両親で、私は３０代半ばの独身です。 ここでふと思ったのですが、本当は両親二人だけで行きたいのではと思いました。 私が一緒に行きたいと言えば、それに反対することはしないと思います。 ただ、年配の夫婦が旅行に行く場合、本当のところ子供はお邪魔でしょうか？ 私自身、仕事があるので、現状では休みがとれるかどうかはこれから確認するのですが… 私が本当に両親と一緒に行きたいのであれば我慢することはない、というご意見もあるかと思いますが、 両親の本心としてはどうなのかなと思いました。 実際に年配の方のご意見も含め、是非ご意見を頂けたらと思います。