とにかく金を返して欲しい

２７歳男、豆太郎と言います、よろしくお願いします。 事情を全て書いてしまうと長くなるため、今は必要最低限に留めますが、長くなってしまったらすみません。 情報が足りなければ、必要に応じて説明しようと思います。 元カノの親に、現在３０万円ほど貸しています。 当時の約束では、月に１万円ずつ返す、との事でした。 が。ここ２年ほどで、振り込まれたのは僅か５万円。最近催促して、ようやく5万円が追加で振り込まれたところです（計１０万） それまでは何の連絡もなく振り込まれない月が多数でした。 そして、元カノ本人への借金を加算すると、現在残っているローンの残高は、返してもらう金額とほぼ同額です。(車絡みなのでローンになっています) つまり今後引き落とされるのは、全て相手方の借金みたいなものです。 ものすごくアホらしいです。 私事ですが、来年に結婚します。 その関係でこのローンはさっさと完済してしまいたいのです。 残りを一括返済すること自体は可能ではありますが、釈然としません。 なんとか本人たちに、残り全てを払わせたいのです。 ですが、なんと言うか「そんな人たち」であるので、繋がりがあると悪い方に引っ張られそうな気がして、手切れ金と思って一括返済し、あとはあちらの良心に任せてしまう、と言った思いも多少あります。 しかしこの程度の事すら解決できないようでは、今後の長い人生で嫁と(まだ出来てもいないですが)子供たちを守っていけないのでは？との思いもあり、相談させて頂いた次第です。 忙しい人向けのまとめ ・元カノ一家に金を貸している ・借用書は取ってないが、今後取ることは不可能ではない ・強制的に払わせる手段はないのか？ ・小額控訴などで法的に「払いなさい」ではなく、実際に残りを振り込ませる方法希望です