70代同居実母との付き合い方

私が中学生のころに離婚した実母と同居して１２年くらいになります。
現在主人、中学生２人、私、母で暮らしています。

母は、昔から気が強くセールスの仕事で自分の方が父よりお給料がいいし、何も家のことをせず自分の事ばかりだと父の悪口をいつも言う人でした。
小さいころから、気の強い母の勢いに押され、それが正しいのだと思い母の言うように行動してきました。母にしてみれば私が気が弱くとてももどかしかったようです。

母の年金は、片手ほどもないので私のお給料から食費購入としてお金を片手ほど渡していました。でも最近は、不景気でお給料も下がり厳しいので食料は私が買いに行き一切母には、お金を渡していません。
母からは、一切お金はもらっていません。

そして、去年は入院して体調も最近は落ち着きましたが、夜の食事も以前は作る事が多かったですが、母の味付けが濃かったり口に合わず食べなかったり、母も入院していて料理の感覚がわからないと言い、最近は、毎日仕事から帰って私が作っています。
なので母は、掃除や、洗濯、布団干しなどをやっています。

私が、イライラするのは収入もなく面倒を見てもらっているのに、いつまでも気が強く自分の意見をを曲げないところです。
共同生活しているなら、物の移動なども声をかけて了解を得てからすべきなのに、勝手にしまったり移動させたりとします。
話をすればいいのでしょうが、相手の気を悪くしないように言わなくてはと思うと面倒で言わずに、子供にグチをつい言ってしまいます。

昨日も、手紙で今まで自分の生き方を省みて人生を考える年齢なのではと。友人関係は今のままでいいのかなど書いてありました。
そんなこと彼女に言われたくないんです。