夫に姑の愚痴を言ってしまう（反省）

月に１～２度、夫の実家に顔を出しに行きます。 姑にはだいぶ嫌われているようで、行く度に嫌味攻撃を受けます。 ひとつひとつの嫌味はたいしたことではないのですが、とにかく顔をあわせた瞬間から帰る時まで、口に出すせりふの3分の１は私に対する嫌味だったりお説教だったりするので、正直うんざりです。 常に「聞き流そう聞き流そう」と呪文のように心の中で唱えてますが、やっぱりムカついたりへこんだりしてしまいます。 夫も出来る限り私の味方になってくれようとはしますが、私をかばうと姑から私への嫌味攻撃が増すばかりなのがわかっているので、最近は黙っていることが多いです。 結婚した当初は出来るだけ愛想笑いをがんばっていましたが、最近はあまりにもひどいときは言い返したりもしています。 月に１～２度、各3～4時間程度の事だし、もう姑のそういう性格は直らないだろうから諦めようとしますが、どうにも心のコントロールが出来ません。 帰りの車の中で夫に愚痴ってしまうのです。 実の母親のことを悪く言われたら気分がよくないのは十分わかっています。 なので「今日こそは愚痴らずに帰ろう」と思う日でも、乱れた心では普通の楽しい会話が出来ず、結局黙りこんでしまいます。 そんな私に落ち込むばかりです。もっと大人になりたいです。 夫は私の愚痴に対して「聞き流せばいい」「悪気は無いんだから」「あんなのは嫌味のうちに入らない」「ロボットがしゃべってると思え」と。 私も聞き流せたらどんなに楽か。 姑に悩む皆様、どのように心のコントロールをしているか教えてください。