2歳4カ月、譲らせるべきか？

2歳4ヶ月の娘です。

2歳前に他の子に対して非常に攻撃的な時期がありました。
他の子が近づいてくるだけで、押したり叫んだり。
自分の気に行った遊具やオモチャを、自分がつかっていないときに
他の子が触ろうとすると、走っていって、突き飛ばしたりしていました。

私は叱ったり、言い聞かせたり、一時期格闘していましたが
どうやら、おもちゃを取られることの過剰防衛しているようでした。
私が無理やりオモチャを手から引きはがしたり
なんでも譲らさせたのが逆効果だったのでしょう。

その後「イヤだったら押したりしないで、やめてと言いなさい」と教え
ちゃんと「やめて」と言えた場合は
他の子に私から「ごめんね、オモチャ渡したくないの、後ででいい？」と言うようにしたところ
本人の様子が見違えるように落ち着き
暴力的なところは消えて、「どうぞ」もできるようになりました。

ところが最近、ママ友がその様子を見て
「その子も遊びたいんだから可哀想よ、譲ってあげなよ」と
何度か声をかけることがありました。

たしかにそろそろ譲ること、順番を覚える時期なのですが
娘はそれ以来、再び荒れてきて
先日も久しぶりに児童館で暴れ、強制帰宅するハメになってしまいました。

娘の情緒安定を優先すべきか、譲歩を教えるべきか、まだ早いのか、
アドバイスいただけないでしょうか。