埼玉県久喜市か茨城県古河市

夫婦2人暮らしです、夫の仕事の関係でタイトルの２つに絞って新居（戸建て）を考えています。
どちらも土地勘が無くただ田舎なんだなと印象しかないのですが、
生涯暮らす土地となるので簡単には決められません。
買い物に便利で緑豊かな閑静な住宅街があればいいのですが
駅近くなるとまた別でしょうか・・・
久喜市と古河市どちらの方が便利で暮らしやすいでしょうか？
また細かくこの２市のどの辺りがいいのも詳しい方ご存じであれば教えて下さい
ちなみに車通勤です、職場に近いというより暮らしやすい環境を重点において探しています。