3歳児は毎日朝夕と外遊びしないと駄目ですか？

3歳ひとりっ子の女の子の母です。来年から幼稚園なので、今はほぼ毎日午前中に支援センターに行き、帰り道に買い物をして、家に着いてから遅めの昼ご飯を食べさせ、15時くらいから昼寝をする生活をしています。16時半過ぎには起きますが、その後は家の中で遊ばせ、私も夕飯の準備を始めます。
近所の同年齢の子供達は皆、午前中と夕方にマンションの駐車場あたりで遊んでます。うちも午前中はたまに参加する事もありますが、夕方は特に娘も外に出たいと言わないし、出ていません。しかし近所の皆さんは毎日午後も遅くまで子供達を(18時半くらい)遊ばせているのを目の当たりにすると、うちの娘に悪いのかなと(汗)。でも今のリズムが自分的にはしっくりしていて…。同年齢のママさん、子供を毎日朝夕外遊びさせてますか？