幼なじみ

私は36の女です。私には同い年で幼なじみの男友達（A君）がいます。お母さん同士も大親友です。A君とは２人では一緒に遊んだ事はありません。いつも親が遊ぶのに便乗して会う感じです。今までは年に１～２回くらいしか会う事はありませんでした。
もうお互い36ですが、恋人もいないです。親は、付き合えばいいのに、などと言います。私もA君と喋ってて楽しいし、いいなぁと思いますが、A君は親が私の家に来る時は必ず来ます。またいつでも行きたいと言っているそうです。お互い友達も結婚したりで、休みの日は暇だし、この際くっついちゃってもいいかなと内心思ったりします。A君はやはり私の事は恋愛対象外なのでしょうか？メアド教えてと言ってきましたが、全くかけてきません。ご意見お願いします。