片付けない息子＆夫

タイトル通り、息子も夫も片付けが大嫌い。なので、いつも私が適当に片付けてしまいます。
男なんて片付け嫌いな人が多そうだし、
散らかるのが嫌だと思う人（私）が片付ければ済むので、さほどイライラもしません。
ただ、夫はそれでいいとして・・・
子どもには教育上まずいんじゃないかと思い始めるようになりました。
子どもはもうすぐ４歳の幼稚園児です。

２歳ごろまでは「外出前」と「寝る前」にはおもちゃを片付けよう！と
決めて、やらせていましたが。
３歳をすぎたころから癇癪が増え、夜もいつまでも遊びたがるようになり、
気持ちの切り替えや寝る準備のために、いつのまにか
私が片付けてしまうようになってしまいました。

片付けを邪魔されたり、寝る前に片付けたおもちゃをまた引っ張り出してくるときは怒りますが、
そうでなければ無理に「片付けなさい！！」と叱ることをしなくなってしまいました。

このままでは子どものために良くないですよね。

ちなみに、夫は散らかった状態が好きなタイプ。勝手に片付けても文句は言われませんが（捨てたら怒るけど）、
いつも散らかし放題です。好みもあるので、そういう人に片付けを強要してはかわいそうだなと思うと、
なんだか息子にも強く言えなくて・・・。

幼稚園では一応片付けているようです。
でも、お友達の家に遊びに行ったときなど、帰り際に
「一緒に片付けようねー」と言ってもほとんど片付けず・・・。
（結局私が片付けるはめに）
自分の家はともかく、他人の家でこれではまずいと思います。

今後どうやって片付けを教えていけばいいですか。
ちなみに、家は狭いので、子ども部屋はありません。