沖縄本島のビーチ＆食事

はじめまして。 来月、家族旅行で沖縄に出かけます。 ４歳と１歳の子連れです。 子供にきれいな海、いろいろな魚を見せてやりたいと思い、ビーチに出かけようと計画中です。 シュノーケルは無理なので、大人の腰程度の深さで餌付けをするとウワーッと魚が寄ってくるようなそんな都合のよいビーチをご存じないですか？ ちなみにレンタカーがあるのである程度の遠出も可能です。やはり島に渡らないと無理でしょうか？ また、ツアーに夕飯がついていないので、アリビラから出かけられる範囲のお勧めレストラン等がありましたら、ぜひ教えてください！ どうぞよろしくお願いします。