優秀すぎる人との関係

職場での人間関係についてご相談です。
問題は、自分の未熟さと嫉妬心だと思うのですが、、

自分は30代前半、女性、
非正規雇用で働いています。

職場の先輩(年上、そのかたは正社員)
は企画、営業、広報、事務、マルチに仕事ができ、
使命感もあるし、社会を動かす仕事をする人です。

悩み相談などをすると
飲みに連れて行って励ましてくれるのですが

その際、ふと思ったのですが
この人は、子どもの頃からちゃんと努力して一番を勝ち取ってきた人で
決してガツガツはしていないのですが
強い闘志を持って生きている人なんだ、
と感じ

本当の前向きなエネルギーを持った稀な人、
こういう人が事を動かしていく人なんだ、

と本気で感心しながらも、
「自分も！」ではなく、「自分は無理、、」と思ってしまいました。

その人も非正規から正職員になったのですが、
私の年齢の時には、それを果たしていたので
自分はやっぱり足りないんだ、
何が足りないのかかも逃げてきた、と思いました。

私的な話などを聞いても、
昔から恋愛もたくさん経験されているようで、
そういう面でも土俵が違う感じがしています。

職種は同じなのですが、
自分は期限があって働いている身なので
私情は別にして自分の仕事をしっかりやるしかないと思いますが

こういう情けない気持ちをどうしていけばよいか
叱咤激励、アドバイスをいただきたく思っております。