友達とうまくお付き合いできない

トピを開いてくださりありがとうございます。 私は今26なのですが、友達付合いがうまくありません。 大学時代、共通の趣味から仲良くなり打ち解けた友達が２人おりましたが、向こうから私が嫌われるようになり、お互いにわだかまりが生じて疎遠になりました。 また、社会人になってから高校時代の友人を通して一人同じように仲良くなった友達がいましたが、また今同じように疎遠になりつつあります。 なぜ疎遠になったのか・・・原因を自分なりに考えてみました。 ・プライドが高い ・不平不満が多い（人に対して・物に対して） ・思い通りにならないと、イライラする ・見返りの期待できない相手の話を親身になって聞けない、共感できない 　（例えば相手が具合が悪いときなどは心配しますので、相手に迷惑にならない範囲で病院や薬を紹介したりしますが、いざ自分がそうなったときにただ上っ面で心配されるのがどうしても納得できず、相手の話に親身になろうと思えなくなってしまいました。） ・自分が常にある一定の事柄について相手よりも優位な立場にないと何となく不満（自分の興味のないことには何も感じません） と、列挙していくととにかくいい所が皆無です。 なるべく態度に出さないよう、イライラしないよう、心がけてはいますが、難しいです。そして最終的に嫌われたなと感じた瞬間に逃げてしまいます。 冒頭に書いた高校時代の友達も実はすでに絶縁状態ですが、その子だけは一度きちんと腹を割って話そうと思い話しをし、これからも仲良くやっていこうねという結論に達しましたが、私がそのとき思っている不平不満で相手の意見を論破したせいで、結果としてはお互いにお互いが許せなくなり絶縁状態となりました。 ですが、やはり友達とは仲良くありたいです。どうしたら心持を変えられるでしょうか？ アドバイスお願いします。