自分を変えたい

このままではいけない！いつもそう、思っています
反省して、反省して、自己嫌悪の毎日です
正社員で勤続年数や年齢もそこそこなので責任の重い仕事を任されて
います。周囲からの信頼や期待も大きくそれがプレッシャーに感じる
こともありますが自分なりにその期待以上に応えれるようがんばって
きました

結婚して８年目でやっと娘がさずかり自分の命に掛けても守りたい
、可愛くて、愛おしい存在です。
その娘に対する日々の対応がうまくできなくて悩んでいます
毎日、時間がなく普通の親子がやっているようなことができて
いません
現在６歳で来年小学校ですが子供との時間があまりとれず
日々、生活をしているだけになっています
毎日、PM7：00過ぎに帰宅して翌朝起床がAM5:30と早いので
PM8：30には寝かさないといけないことから子供との触れ合い
に時間がなかなかとれません
休みの日は掃除、洗濯、買い物（1週間分）で土曜日は潰れます
日曜はできるだけ子供との時間を取ろうと思っているのですが
なかなか十分には取れていません
主人は毎晩遅く、出張も多いのと家事には非協力的な
ので期待はできません
私の性格上、完璧主義的なところがあるのでそれが原因かと
思っています
こういう時に自分の気持ちや考えが変わるような言葉
があれば教えてください
今の自分の子供に対する言動や行動を考えると涙が出そうです
自分を変えたいです
ダメな母親ですみません