ゴマがおちてるよ

アラフォーの兼業妻です。
掃除機がどちらの担当かとかが論点ではないので、家庭状況は割愛します。

先日夫のお客様が我が家に２泊３日でいらしたとき、２日目に夫たちが外出している間に、私が掃除機をかけました。
その後、帰宅した夫の言葉が、タイトルどおり
「（笑顔で。たぶん。）掃除機かけてくれたの？」「うん（気付いてくれたの？うれしいなって感じ）」「（小声で）ゴマがおちてるよ」
でした。

そういえば、朝はほうれん草の胡麻和えを出しました。私はめったにすぐの文句は言わないのですが、このときはカチンときて「気付いたら拾ってよ～」ととても不服な顔で言いました。ええ、あえて不服な顔で。
ゴマが落ちてる、なんて、ひろ～い家（ほんとはぜんぜん広くないです）の掃除の中の重箱の隅をつつくようでいやだったので。

夫が拾いにいってみせてくれたのは、掃除機についている小さなゴムのタイヤ。直径５センチくらいでしょうか。
「え？それ？」
「うん。これ取れやすいんだよ。気付いてなかった？」
「それって、ゴマじゃなくてコマでしょう～～（脱力・・）」
「○○弁でこれってゴマっていうんだよ」

ネットで調べましたが、コマをゴマというってでてきません。
車輪のようなものをゴマという方、もしくはご存じの方いらっしゃいますか？