手作り味噌。大豆のつぶし方

こんにちは。 年末年始に手作り味噌を作ろうと思っております。 昨年、友達の家で初挑戦し、思いのほか美味しい味噌ができましたので、 今年は自分ひとりで作ってみようと思います （友達が遠方に引っ越したので、実質ひとりです） しかし・・・私はフードプロセッサーを持っておりません。 昨年は友人のプロセッサーで作りましたが、今年はそれが無理です。 大豆をちゃんと潰さないとそこからカビが発生すると伺ったので、 やはりこの機械がなく味噌作りをするのは無謀でしょうか。 （昔はすりこぎを使っていたそうですが） 我が家には、野菜を細かく裁断できるフードカッターはありますが、 プロセッサーのようにどろどろにまで裁断するのは無理です。 また、ジュースを創るミキサーもあります。 上記の機械で代用できますでしょうか。 私が考えたのが、大豆をやわらかく煮てから フードカッターである程度裁断してから、ジッパー付きの保存袋に入れて、 その上から手で潰す・・・です。 またミキサーはいかがでしょうか。 その他、よい方法があれば伝授していただければ・・・と思います。 宜しくお願いいたします