友達と遊びに行くのが嫌。

私は中学生です。周りの子達は毎日友達の家に行ったり、大人数で街に出かけたり、そういうのが楽しみなようなんですが、私はそういったことがニガテで、友達に誘われても困ってしまいます。相手がニガテな子や、あまり親しくない人だったら、どうしても嫌なときは適当な理由をつけて断ってしまいます。ですが、先輩たちの誘いを断るわけには・・・とか、いつも断ってばかりではなにか言われるんじゃないかとか、失礼なんじゃ・・・など
断りにくいときは付き合うことにするんですが、みんなは盛り上がっていても私はほとんどついていけないし、楽しめませんでした。断る理由も特になくなってしまったりしたときなどにはどうすればいいでしょうか？誤魔化してしまったほうが良いのでしょうか？また、どうすればみんなと一緒に楽しめますか？教えてください。