シングルマザー、大阪市か京都市、保険料の負担が軽いのは？

2人の子供(小学生と保育園児）のシングルマザーに近々なります。 当方自営業です。 国民年金保険料や健康保険料の負担に不安を持っております。 京都市か大阪市、どちらが保険料が安いでしょうか？ ネットで調べると、市によって差があると書いてあります。 所得金額によっても違うと思いますが、 おおよそ150万円の所得で計算した場合、 京都市、大阪市、それぞれどのくらいの保険料となるか、 わかる範囲で教えていただければ幸いです。 また、免除や軽減制度もあるようですが、上記の所得の場合、いくら位に軽減されるかわかれば幸いです。 ちなみに役所を訪問しましたが、実際に母子家庭でないと教えられないと言われました。 よろしくお願いします。