原因がわからない心の苦しさ

30代の週3日パート主婦です。
どうぞよろしくお願いします。
夫が2歳上で、子供は小学1年生・年中の双子です。

三人目の次男には軽度知的障害と自閉症があります。障害児の指定園と療育に通っています。
二人目の長女は、言語訓練を月に2日受けています。
先日長男にも発達障害があると解りました。来週は、長女の検査結果を聞きに行きます。
一人だけなら何とか一生面倒見れると思っていましたが、二人三人となるともう心がパニックになってしまいました。

私自身社会人になってから、事務系の仕事でミスを連発して自分は少しおかしいのかもしれないと思っていました。
また、なかなか人間関係を気づくのが下手で、10代のころを思い出すとイメージは「100年の孤独」という感じです。

主人は帰りが遅く、平日休み。会話は思うように時間もとれませんし、次男の療育や長女の訓練、私のパートを一日増やしたことで、なんとなくすれ違いになってしましました。だからと言って私はたくさんは稼げない低能力者です。
土日をいつも一人でこなすことに今でも慣れていません。
週末の一日は、実家で夕食をご馳走になっています。父はいません。
私の伯父が他に身寄りがないので母が後見人を始めました。事実上は私と母がやっています。見舞いや手続も忙しいです。裁判所にも行ったりしましたし、これからも事務的な用事が別件であります。
相続のこと（相続できる金額は多分200万ほど）があり、相続人が多いため弁護士と契約してそちらにも時間が必要です。他の相続人は面倒なことは知らんぷりで、相続できることがうらやましいです。

診断を聞いて5日経ちます。
今までぎりぎりで自分をキープしていましたが、壊れそうです。
怠けかもしれませんが、段取りも下手で、感情のコントロールも下手です。
死にたいです。