親戚などに発達障害を理解してもらえるお勧めの本教えて下さい

小2の発達障害の息子がいます。
先日、伯母が実家に来て、息子を叱りつけました。
理由は、テーブルに置いてあった和菓子を一口食べて
“マズ～・・・”と言って、残りをポイっと元の皿に戻したことが発端でした。伯母は激怒し“もう○○にはあげない！二度と買ってこないから！”
と怒りだし、すると息子も怒られた事に腹が立ち、
母が大掃除の為に置いてたガラスマイペットを伯母の顔に吹きつけました。
すると伯母も同じようにやり返しました。

この一件を見て、明らかに息子の言動が悪いと思います。
でも、悪いと思っていてもADHD、衝動性、他害がある息子は、
自分自身でもその行為を止められなかったんです。

初めにテーブルの上に息子が興味を引くような食べ物を置かないとか、
マイペットとか片づけておくとか、環境を整えておくことが必要だったと、
私も反省しました。

ただ、伯母とか他の親族に息子がはっきり発達障害があり、
現在は個別指導で支援学級に行ってるとは言ってません。
少し育てにくい子、わがままな子、私の育て方が悪いせい、
と心の中では思われてると思います。

息子は伯母や叔父に遊んでもらいたいのに、
損な言動（声が大きい、行動が荒い、落ち着きがない、食べ物があると
すぐ食べてみないと気が済まない）など、扱いにくいタイプで、
よく怒られてます。怒り方に愛情は感じません。

この際、はっきりとカミングアウトして、説明したいと思っています。

前置きが長くなりましたが、もし親戚などに軽度発達障害のことを
わかりやすく、理解してもらえる本があれば教えてください。

診断名は高機能後広汎性発達障害で、IQ100程度です。
ADHD、衝動性、チック、注意欠陥、全て揃ってるやっかいなタイプです。

どうぞ宜しくお願いします。