私はお抱え運転手じゃないよ。

失礼します。 私には夫の連れ子（男の子２０歳）が居ます。私とは年齢が近く（私は２４歳です）、何かと話をしたり、相談したりしてくれるのですが、最近少し困っていることがあります。息子は免許を取りに行っていたのですが、途中から行かなくなってしまい、期限が切れてしまいました。なので免許を持っていません。そのため、どこかへ行くにも 「〇〇まで乗せて行ってください」 と、私に頼みに来ます。私が 「ちょっと、今忙しいんだ」 と言っても 「ほんの少し。すぐそこだし用事もすぐ終わるから！」 と言って聞かなく、結局１時間半つき合わされたり。なんてざらにあります。主人に相談しても「そのうち自分で気が付くから」と、注意しようとしてくれません。今まではお祖父ちゃん（同居）に乗せて行ってもらっていたようですが、最近は何故か私が多いです。頼ってくれるのは有難いのですが、この先子どもが出来たりしたら、乗せて行ったりなんてできなくなるので、どう断ればいいのか、悩んでいます。 それに、免許は必要なものだと思うので、取っておいたほうがいいのではないか？とも思うのです。この先結婚して、奥さんは免許あるけど自分は免許ない。なんてなると、少し引け目を感じてしまうのでは？と心配です。 息子は私の弟のような存在でもあるし、大切な家族です。なので極力は力になりたい（乗せて行ったり、送り迎えなど）けれど、やはり忙しいときなどはこちらも無理なので、どのように断ればいいのか……。 批判意見が多いことは覚悟しています。 アドバイスをお願いいたします。